El RPS-D (Dual Arm Pig Splitter with Circular Saw) combina dos robots industriales de seis ejes con un mismo controlador, por lo que los brazos del robot actúan como una misma máquina. La canal se abre en dos mitades a lo largo de la columna vertebral hasta el final de la vértebra Atlas. Opcionalmente, la herramienta puede cortar completamente la cabeza, dependiendo de las preferencias del cliente. Después de cada programa de corte, se realiza un ciclo de limpieza y esterilización.

Capacidad ⇒ Hasta 650 cerdos/h
Peso ⇒ 60 – 140 kg
Herramienta ⇒ Herramienta accionada eléctricamente con hoja de sierra circular y servo motores
Esterilización ⇒ Esterilización después de cada ciclo en la cabina de limpieza